Il Palazzetto Baviera di Senigallia venne eretto per volere di Giovanni Giacomo Baviera, lo zio materno di Giovanni dalla Rovere, nello stesso periodo della costruzione della Rocca, grazie al progetto di Baccio Pontelli, come testimonia l’armoniosa proporzione del piccolo cortile.
Senza alcun dubbio, il vanto maggiore di questa struttura, semplice e raffinata di origine tardo-medioevale, è la straordinaria sequenza di stucchi, quasi tutti risalenti all’anno 1950, che ornano le volte di ben cinque sale; essi sono opera del bravo e noto plasticatore locale della vicina città di Urbino, Federico Brandani, ed illustrano alcuni episodi tratti dall’Iliade, dalla Storia di Roma, dalla Genesi e, alcuni, anche delle Fatiche di Ercole.
E’ una delle rare strutture al cui interno convivono serenamente gli stili italici appartenenti ad epoche diverse, dal medioevale al romanico, dal primo al secondo Rinascimento.
Aperto sia al mattino che al pomeriggio, il Palazzetto Baviera di Senigallia è chiuso solamente al sabato e in occasione di giorni festivi; è spesso meta fissa per i turisti in vacanza al mare di Senigallia, che arrivano fino qui per visitare questa storia ed imponente struttura, che ha segnato la storia della cittadina.