Situato nell'entroterra di Senigallia, in posizione strategica, il piccolo comune di Corinaldo è stato eletto nel 2007 "Borgo più Bello d'Italia".
L'area urbanistica comprende vari palazzi storici gentilizi, oltre a importanti edifici religiosi e civili. Lo sviluppo artistico dei secoli XVII e XVIII è avvenuto grazie alla presenza di note personalità quali Gaetano Antonio Callido e il pittore Claudio Ridolfi.
Assolutamente da visitare sono l'ex Convento degli Agostiniani, costruito nel Settecento e attualmente utilizzato come albergo, e il Palazzo Comunale, esempio di architettura neoclassica, mentre tutte le chiese presenti a Corinaldo rivelano la spiritualità di questa zona.

La Chiesa del Suffragio conserva il dipinto di Claudio Ridolfi, la Collegiata di San Francesco, si presenta in forma settecentesca, mentre il Santuario di Santa Maria Goretti, ingloba la storica Chiesa di San Nicolò con fattezze tipiche del Settecento.

Presso Piazza San Pietro l'imponente campanile è tutto ciò che rimane della chiesa omonima, distrutta attorno alla fine del 1800 perché considerata poco sicura; al suo posto oggi si trova un grande cedro dell'Himalaya, piantato da un anticlericale perché non si costruisse un altro edificio.
Tra le torri di Corinaldo spiccano quella dello Sperone, alta quasi venti metri e di forma pentagonale, quella dello Scorticatore, quella del Calcinaro e quella del Mangano.

La parte più interessante dell'intera cerchia muraria (e quella più visitata), di Corinaldo è quella di Porta San Giovanni, perché ancora oggi conserva numerosi elementi difensivi; l'architettura militare risalente a quell'epoca presenta qui tutto il corredo di beccatelli, merlature e piombatoi.
Il pozzo situato proprio a metà della grande scalinata (ben 109 scalini), è chiamato "Pozzo della Polenta", in ricordo di una storica leggenda.